近期,为助力物联网工程专业学生提升实践能力与专业技能,山东科技大学计算机科学与工程学院物联网工程系面向2022级大三学生组织开展了AGV(自动引导车)智能小车“车道线自动寻路”工程实训活动。
实训过程中,学生们将课堂所学的理论知识与实际操作进行深度结合,系统学习AGV智能小车的基本工作原理、控制逻辑以及编程开发技能。围绕“车道线自动寻路”这一核心任务,学生团队对小车搭载的传感器系统与控制系统进行反复调试优化,最终实现了智能小车沿指定车道线自动行驶的导航功能。
在实训成果展示环节,各小组依次演示了自主研发的AGV智能小车,并详细分享了各自设计的“车道线寻路控制”算法。有的小组采用了基于图像识别的算法,通过高分辨率摄像头实时采集车道线图像,运用先进的图像处理技术快速准确地识别车道线;有的小组则运用了传感器融合算法,将多种传感器的信息进行整合,提高了小车在复杂环境下的寻路能力。不同方案中展现出的创新思路与技术巧思,充分体现了学生们的实践创造力。这一展示交流过程,不仅锻炼了学生的实际动手操作能力,更培养了他们的创新思维与沟通协调能力。
面对实训中遇到的技术难点,同学们始终保持着探索精神。在“试错—优化—再试错”的反复实践中不断前行。为了提升AGV小车的运行稳定性与导航精准度,有的小组甚至加班加点,对小车进行反复测试和调试。
这次实训活动诠释了物联网工程专业“理论与实践深度融合”的学科特色与人才培养理念。通过实际项目的锻炼,学生们不仅掌握了专业知识和技能,更培养了自己的创新能力、团队协作能力和解决实际问题的能力。
(通讯员:付景影)
